موشک اندازهای تیپ ار پی جی-7 که در جنگ ایران و عراق مورد استفاده زیادی قرار گرفت تاریخچه بسیاری قدیمی دارند اولین بار نیروهای آلمانی در جنگ دوم جهانی از چند مدل مشابه بنام پانزر فاست و افینرر بر علیه نیروهای متفقین کردند.
در جنگ جهانی دوم نیروهای امریکای از اسلحه نارنجک انداز ضد تانک دیگری به نام بازوکا بهره بردند............